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自动化焊接全历程零返修!双机械人事情站首次实现球阀全自动化焊接

来源:UG环球官网

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宣布时间:2023-11-01

       10月29日 ,接纳双机械人事情站全自动化焊接的缙云抽水蓄能电站6号机球阀阀体 ,在焊缝焊后无损探伤一次及格的基础上 ,退火后无损探伤再次“零缺陷通过验收 ,实现了“自动化焊接全历程零返修”的既定目标 ,标记着电机公司在大型结构件焊接自动化生产领域取得了重大突破。

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       习近平总书记在新时代推动东北全面振兴座谈会上强调 ,“加速古板制造业数字化、网络化、智能化革新”“积极培育新能源、新质料、先进制造、电子信息等战略性新兴工业”。电机公司深入贯彻落实习近平总书记重要讲话重要指示批示精神 ,以效劳包管国家能源宁静、工业宁静为责任 ,在清洁水电、抽水蓄能、核电等高端装备制造业领域 ,以科技立异和数字化转型 ,助力企业加速形成新质生产力 ,增强生长新动能。

      在公司高端化、智能化、绿色化生长进程中 ,推进大型结构件的自动化焊接是要害一环。与古板手工焊接相比 ,该智能化焊接事情站具有显著优势 ,接纳窄间隙横焊这一焊接行业尖端技术 ,窄间隙焊接坡口比普通坡口减小约60%的焊接量 ,使得焊接质料的使用量大幅降低 ,进而大幅降低生产本钱 ,可有效降低操作者的劳动强度 ,进一步提升作业效率。

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       与同行业接纳的机械人示教焊接技术相比 ,该事情站接纳更为先进的激光视觉跟踪技术 ,无需手动示教焊接路径 ,可实现路径位置数据信息的实时跟踪反响 ,自动纠正路径偏差 ,在极大地提升焊接效率的同时 ,包管窄间隙横焊的焊接质量 ,实现更洪流平和更高精度的球阀自动化焊接。目前 ,该项球阀自动化焊接技术处于同行业领先职位。


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       为了使焊接操作者具备全制造历程独立操作的能力 ,责任部分冷作分厂党委和智能制造工艺部党总支 ,依托党建共台 ,深入推进生产与技术融合 ,建立了双机械人事情站自动化焊接推进团队。智能制造工艺部工艺员为焊接操作者进行深入、细致、系统的机械人操作培训。

       通过对球阀模拟件焊接工艺的不绝研究 ,不但优化了球阀坡口形式、确定了具备应用推广价值的焊接工艺参数 ,并且攻克了激光视觉跟踪、焊缝熔池监控与纪录、焊道层级优化等难题 ,总结出了适用于球阀自动化焊接的工艺要领和操作规程。

       最终 ,在缙云项目上 ,由焊接操作者独立操作 ,工艺员全程跟踪效劳 ,乐成应用双机械人事情站 ,实现首台产品球阀的自动化焊接。


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